Шестигранный 6-осевой датчик силы / крутящего момента

Наши датчики рассчитаны на большинство используемых в настоящее время промышленных роботов. Интеграция с различными доступными интерфейсами очень проста. Обычными приложениями являются устройства управления силой, учебные функции и обнаружение сбоев, но датчики могут использоваться рядом с конечными эффекторами в случае инструментов для шлифовки, полировки или удаления заусенцев.

Особенности и преимущества: комплексный пакет программного обеспечения, добавляет чувство прикосновения к роботу, простой в использовании графический интерфейс, новые возможности автоматизации, сохраняет постоянную силу во время движения.

Загрузка PDF: Инструкция 6-осевого датчика (*.pdf)

Загрузка PDF: Описание блока вычислений(*.pdf)

Загрузка PDF: Описание интерфейса контроллера (*.pdf)

Загрузка PDF: Тех. Паспорт датчика Hex-E (*.pdf)

Загрузка PDF: Шестигранный датчик (*.pdf)


3датчик силы

Датчики OMD измеряют величину и направление сил Fx, Fy и Fz, основанных исключительно на оптических принципах. Эти датчики подходят для низкобюджетных исследовательских программ и для измерений, где измерение крутящего момента не требуется. Полусферические датчики идеальны для промышленных захватов, роботов для сбора урожая, и благодаря своей высокой долговечности существуют различные применения в области медицинской робототехники (реабилитации) и усовершенствованной робототехники (например, экзоскелеты).

Особенности и преимущества: высокое разрешение, пылеустойчивая и водоустойчивая защита, быстрая и легкая установка, экономическое решение, прочная и долговечная сборка, высокая скорость до 1 КГЦ, визуализация информативных данных.

Загрузка PDF: Спецификация 10.10 (*.pdf)

Загрузка PDF: Спецификация 20.40 (*.pdf)

Загрузка PDF: Спецификация 20.200(*.pdf)

Загрузка PDF: Спецификация 30.100(*.pdf)