Тип оборудования: Силомоментные датчики

KMS 40 / FORCEKIT


KMS 40 представляет собой высокопроизводительный шестиосевой датчик силы / крутящего момента с полностью интегрированным сбором и обработкой данных. Для простой интеграции в роботизированные приложения KMS 40 меет встроенный интерфейс Ethernet и поставляется с заводской калибровкой, предоставляя свои данные измерений непосредственно в единицах СИ для всех шести направлений нагрузки.

Его компактные размеры, щедрое центральное отверстие, а также фланец робота ISO с обеих сторон позволяют KMS 40 легко интегрироваться в ваше приложение. Диапазон измерения 120 Н и 3 Нм делает его идеальным решением для сервисной робототехники, небольших промышленных роботов и совместной работы с человеческим роботом.KMS 40 также доступен как FORCEKIT. FORCEKIT - это новое мощное решение Universal Robots.

Интерфейс Ethernet

Устойчивый интерфейс 

Интегрированный интерфейс Ethernet обеспечивает прямую связь между KMS 40 и существующими сетями. Благодаря  web-интерфейсу конфигурация, настройка и диагностика осуществляются легко и интуитивно. Обмен данными основан на мощном и простом в использовании текстовом командном протоколе, который может использоваться либо через TCP, либо через UDP. Также доступны опциионально CAN-Bus и интерфейс RS-232.

Поддержка скриптов

Расширьте функциональный диапазон вашего сенсора

Мощный интерпретатор сценариев Lua KMS 40 позволяет реализовать специфические для приложения функции, такие как специальная фильтрация, обработка данных или запись непосредственно на датчике. С этой целью интерфейс конфигурации KMS 40 предоставляет встроенный редактор сценариев. Встроенная карта памяти может использоваться для хранения сценариев, а также полученных измерений, обеспечивая максимальный уровень гибкости.

Точный и надежный

Высокая производительность в легком и компактном исполнении

Силомоментный датчик KMS 40 использует надежную и высокоточную технологию тензодатчиков. При частоте кадров до 500 кадров в секунду абсолютная точность лучше, чем 1%, и повторяемость лучше 0,5%, KMS 40 обеспечивает высокоточные данные измерений.

FORCEKIT для UR

Силомоментный датчик для Universal Robots

FORCEKIT - это новое мощное решение для измерения силы для Universal Robots. FORCEKIT содержит все необходимые компоненты для успешного применения приложений с принудительным управлением в мгновение ока. Для обеспечения быстрого запуска FORCEKIT содержит не только фактический датчик, но также необходимые монтажные пластины и соответствующие соединительные кабели. С плагином URCaps сенсор можно легко интегрировать. FORCEKIT обеспечивает прямую связь с датчиком через Ethernet, поэтому вы всегда имеете полный доступ к показаниям силы тока и крутящего момента. Кроме того, FORCEKIT поддерживает интерфейс RTDE робота UR. Таким образом, измеренные данные могут подаваться непосредственно в контур управления и обеспечивать точное управление силой через контроллер робота.

FORCEKIT поставляется в комплекте:

  • Силомоментный датчик крутящего момента KMS 40
    (шестиосевой, диапазон измерения 120 Н / 3 Нм)
  • Монтажная пластина
  • кабель Ethernet и кабель питания длиной 5 м
  • Протокол калибровки и документация

Технические характеристики:

Диапазон измерений±120 Н / ±3 Нм
Эффективное разрешение     0.005 Н / 0.001 Нм
Макс. перегрузкаMZ : 5 x, другие: 10 x полная шкала
Абсолютная точность±1% typ.
Повторяемость
Вес215 г
Класс защитыIP 40
Рабочие температуры5 to 50 °C
Питание24 VDC ±10% 1.9 W typ.
Частота кадров500 кадров/с
Разрешение16 Bit
Интерфейс10/100 Ethernet, CAN-Bus (опционально), RS-232 (опционально)
Карта памятисовместимо с MicroSD и MicroSDHC

Загрузка PDF: Техническое описание ForceKit (*.pdf)

Загрузка PDF: Техническое описание KMS 40 (*.pdf)