Тип оборудования: Схваты для манипуляторов

GRIPkit для Universal Robots - готовое решение! Воспользуйтесь полностью интегрированным решением для обеспечения схватом манипуляторов Universal Robots. GRIPKIT содержит все необходимое для решения задачи схвата и перемещения в течение нескольких минут. Он полностью совместим со всеми моделями Universal Robots, интегрирован в ПО робота  - оболочку PolyScope и элементарно упревляется посрадством плагина URCaps.

           

Пневматический или электрический - это ваш выбор! 

Выбирайте между силой пневматики и чувствительностью электрических захватов, чтобы подобрать оптимальное решение для вашей задачи.

Идеальная подгонка

GRIPkit выпускается разного типоразмера с усилиями захвата от 7,5 до 550 Н, что делает его идеальным решением для широкого спектра применений.

Гарантировано 20 миллионов циклов

Положитесь на проверенное промышленное качество, рассчитанное на надежность и длительный срок службы. GRIPKIT работает без проблем даже в приложениях 24/7.

Автоматическое определение и мониторинг деталей является стандартным для интегрированных захватных модулей Weiss Robotics. Не беспокойтесь о сложном программировании процесса захвата - захват сделает это за вас. 

Поддержка нескольких захватов? 
Требуется одновременное управление захватами одновременно? Нет проблем! GRIPKIT поддерживает до 8 захватов, подключенных к одному роботу.

Модель

GRIPKIT-CR1

GRIPKIT-CR2GRIPKIT-E1GRIPKIT-E2GRIPKIT-P1GRIPKIT-P2GRIPKIT-PZ1
Привод

серво-электрический 

серво-электрический 

серво-электрический 

серво-электрический 

пневматический пневматический пневматический
Кинематика

параллельная

параллельнаяпараллельнаяпараллельнаяпараллельнаяпараллельнаяцентрическая
Сила

15 - 30 N

75 - 200 N15 - 30 N75 - 200 N220 N550 N550 N
Нагрузка

2,7 / 0,15 кг

4,3 / 1,0 кг2,7 / 0,15 кг4,3 / 1 кг15 / 1,1 кг22 / 2,5 кг25 / 2,5 кг
Ход

50 мм

85 мм20 мм30 мм12 мм20 мм12 мм
Вес

0,46 кг

1,3 кг0,38 кг0,87 кг0,44 кг1,2 кг0,8 кг
Включает захват

UR3, UR5

(UR3), UR5, UR10

UR3, UR5, UR10

UR3, UR5, UR10

UR3, UR5, UR10

UR3, UR5, UR10

UR3, UR5, UR10

ESD

да

даопциональноопциональнонетнетнет

Комплект поставки


Загрузка PDF: Технические характеристики схватов GRIPkit (*.pdf)

 Загрузка PDF: Инструкция по эксплуатации (*.pdf)