Реализованные проекты

 

Исполнитель: ООО «Компания АНТ»

Конечный пользователь: ОАО «Сургутнефтегаз»

Объект:  Портальный перекладчик

 

Задача: Перекладчик предназначен для перемещения модуль-секций с раздаточного транспортера на направляющие ролики внутренних моек, транспортеры, а также другие перемещения в пределах зоны своего действия.

Перекладчик представляет собой портал, установленный на колоннах. По направляющим портала перемещается каретка с вертикальной осью, имеющая собственный электропривод. На оси располагается захватное устройство. Захват модуль-секции осуществляется после подачи команды с пульта управления в автоматическом режиме.

Реализация: Перекладчик выполнен на базе линейного двухосевого модуля ZP-5 производства швейцарской фирмы GUDEL AG.

Высота вертикальных опор - 2200 см,

Длина горизонтальной балки - 7200 см,

Ход по горизонтали, ось Y - 6050 см,

Ход по вертикали, ось Z - 1600 см.

Грузоподъемность - 300 кг.

Скорости перемещения по осям Y, -0,15 м/с, Z – 0,1 м/с., обеспечиваются сервомоторами SEW-Eurodrive (Германия). Система управления выполнена на базе контроллера Siemens SIMATIC S7-1200. Разработано захватное устройство с использованием пневматических цилиндров SMC Pneumatic (Япония-Россия).

Перекладчик позволяет перемещать модуль секции в ручном и автоматическом режимах. Ручной (сервисный) режим позволяет перемещать захват командами «влево»-«вправо»-«вверх»-«вниз» с сенсорной панели. Автоматический режим предполагает перемещение захвата и его отработку на «открытие-закрытие» в необходимом количестве запрограммированных позиций.