Тип оборудования: Манипуляторы Universal Robots


Universal Robots E-Series

Преимущества: 

Основным улучшение моделей E-Series является более высокая повторяемость, наличие встроенного силомоментного датчика (force sensor), увеличенная частот работы контроллера робота до 500 Гц, более высокий уровень защиты (IP 44 для планшета и шкафа управления и IP 54 для манипулятора).

UR3e 

Небольшой, но сильный UR3e имеет полезную нагрузку 3 кг и радиус достигаемости 500 мм. С вращением 360 градусов на всех запястьях руки, этот настольный кобот регулирует задачи высокой точности очень легко. 


                     Сила датчика F/T                    Крутящий момент датчика F/T
Диапазон                    30 Н10 Нм
Разрешение                     1 Н0,02 Нм
Точность    3,5 Н0,1 Нм

Полезная нагрузка                                   3 кг
Досягаемость500 мм
Повторяемость+/- 0,03 мм
Линейная скорость1 м/с

Загрузка PDF: Технические характеристики UR3e (*Pdf)


UR5e

Кобот среднего размера идеален для автоматизации задачи обработки низкого веса (5кг) со своим радиусом достигаемости 850 мм. Легкий для того, чтобы запрограммировать и для того чтобы перенастроить, UR5e поражает совершенный баланс между размером и силой.

                      Сила датчика F/T                     Крутящий момент датчика F/T
Диапазон50 Н10 Нм
Разрешение2,5 Н0,04 Нм 
Точность4 Н0,3 Нм

Полезная нагрузка                                    5 кг

Досягаемость

850 мм
Повторяемость           +/- 0,03 мм
Линейная скорость1 м/с

Загрузка PDF: Технические характеристики UR5e (*Pdf)


UR10e

Кобот имеет полезную нагрузку 10 кг и радиус достигаемости 1300 мм, UR10e - самый мощный среди роботов UR. Благодаря радиусу достигаемости UR10e может работать с приложением паллетирование и упаковки.

                        Сила датчика F/T                     Крутящий момент датчика F/T
Диапазон100 Н10 Нм
Разрешение2 Н0,02 Нм
Точность5,5 Н0,6 Нм

Полезная нагрузка                                    10 кг
Досягаемость1300 мм
Повторяемость+/- 0,05 мм
Линейная скорость1 м/с

Загрузка PDF: Технические характеристики UR10e (*Pdf)